ECEF

ECEF

https://en.wikipedia.org/wiki/ECEF

Earth-Centered Earth-Fixed (지구중심고정좌표계)는 지구를 직교좌표계로 표시한 체계이다.

X, Y, Z로 나누어 표시하며 (0, 0, 0)은 지구의 중심을 나타낸다.

 

XYZ축

X축은 경도, 위도(0, 0)을 통과하며 본초 자오선을 통과한다.

Y축은 (0, -90)를 통과하며 적도를 통과한다. (왼손좌표계)

Z축은 남북극을 통해 간다.

ECEF와 WGS84의 변환

https://math.stackexchange.com/questions/2825082/understanding-differences-in-geodetic-wgs84-to-ecef-equations

R은 지구 반지름 추정값 (6371km)

​x
// XYZ
x = R * cos(lat) * cos(lon)
y = R * cos(lat) * sin(lon) * -1 (왼손좌표계)
z = R * sin(lat)
​
// Lon Lat
lat = asin(z/R)
lon = atan2(y, z) * -1 (왼손좌표계)